小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1发布 性能领先登顶多仿真基准榜首
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小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1发布 性能领先登顶多仿真基准榜首
Xiaomi-Robotics-1采用预训练加后训练的两阶段范式。后训练阶段则重点解决本体对齐和指令对齐两个问题，将预训练获得的能力迁移到真实机器人本体上，并将基于状态变化描述生成动作的能力转化为根据人类自…
