Xiaomi-Robotics-1采用预训练加后训练的两阶段范式。后训练阶段则重点解决本体对齐和指令对齐两个问题，将预训练获得的能力迁移到真实机器人本体上，并将基于状态变化描述生成动作的能力转化为根据人类自…

小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型，可“开箱即用”还将全面开源

这是小米首个基于10万小时真实世界数据进行预训练的机器人策略模型，经过“大规模UMI数据预训练+跨本体机器人数据后训练”的两阶段范式后，Xiaomi-Robotics-1可在未见环境、未见物体条件下，直接根…

7月14日至16日，小米机器人连续三天发布进展：从进厂“实习”的机器人本体，到统一生成模型Xiaomo-Robotics—U0，再到Xiaomi-Robotics-1，逐步构建起“本体—数据—模型”的技术闭…

小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布

小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1

小米发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，10万小时数据训练成果显著

IT之家 7 月 15 日消息，小米今日发布 Xiaomi-Robotics-U0—— 一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和…

IT之家 7 月 15 日消息，小米今日发布 Xiaomi-Robotics-U0—— 一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和…

小米首款NAS“Xiaomi智能存储”将众筹，工程机配置曝光引CPU争议

小米首款NAS“Xiaomi智能存储”7月1日众筹，工程机参数及代工信息曝光

小米发布并开源Xiaomi Miloco 2.0：接入OpenClaw！让AI掌控全屋智能

小米Xiaomi Miloco 2.0发布开源：接入OpenClaw实现本地离线全屋智能新体验

小米技术革新：Xiaomi Miloco 2.0开源，引领全屋智能迈向主动智能新阶段

小米发布Xiaomi Miloco 2.0：交互升级功能拓展，低门槛适配多系统