人形机器人新突破！WholeBodyVLA框架实现行走操作协同，验证全身控制可行路径
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人形机器人新突破！WholeBodyVLA框架实现行走操作协同，验证全身控制可行路径
前者是WholeBodyVLA 通过从第一视角人类视频中学习移动与操作的潜在动作，操作相关的潜在动作则基于 AgiBot World 数据集进行建模，后者是通用连续运动控制目标简化为一组离散运动指令，仅保留移…
