港大阿里联合推出FineVLA框架：机器人执行指令更精细 一句话掌控操作细节
-
港大阿里联合推出FineVLA框架：机器人执行指令更精细 一句话掌控操作细节
数据层 ：从异构数据到细粒度标注的完整构建流程 模型层 ：用于可扩展机器人视频细粒度标注的RoboFine-VLM 评测层 ：用VQA和Caption衡量VLM对机器人视频理解与标注的RoboFine-B…
数据层 ：从异构数据到细粒度标注的完整构建流程 模型层 ：用于可扩展机器人视频细粒度标注的RoboFine-VLM 评测层 ：用VQA和Caption衡量VLM对机器人视频理解与标注的RoboFine-B…
