阿里6月16日发布Qwen-Robot系列 具身智能模型为机器人落地筑牢“通用底座”

阿里巴巴近日宣布推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，标志着其在大模型技术领域迈出重要一步。作为千问大模型家族的首个完整具身智能模型体系，该系列涵盖三大核心模型，旨在为机器人提供从操作到场景理解的全方位能力支持。

据技术文档披露，Qwen-Robot系列包含三个关键模型：Qwen-RobotManip（VLA操作模型）、Qwen-RobotNav（VLN移动模型）和Qwen-RobotWorld（世界模型）。其中，操作模型专注于机器人末端执行器的精准控制，移动模型侧重于复杂环境下的路径规划与避障，世界模型则负责构建三维场景语义地图，三者形成完整的技术闭环。

该系列模型采用模块化设计架构，支持独立部署与协同运行两种模式。开发团队介绍，这种设计既满足工业场景对单一功能的极致需求，也能通过多模型联动实现服务机器人的复杂任务执行。例如在仓储物流场景中，移动模型可规划最优路径，操作模型完成货物抓取，世界模型则持续更新环境变化信息。

阿里巴巴技术负责人表示，Qwen-Robot系列通过构建统一的"通用底座"，有效降低了不同形态机器人的开发门槛。目前该系列已支持机械臂、移动底盘、人形机器人等多种硬件形态，在3C电子装配、医疗物资配送等场景完成验证测试，相关技术参数达到行业领先水平。

需要特别说明的是，本报道涉及的技术参数与应用案例均基于公开资料整理，不构成任何形式的商业推荐。读者在使用相关技术时，建议通过官方渠道获取最新数据并进行独立验证。