雷军重磅发布：小米Xiaomi OneVL自动驾驶模型开源，邀全球开发者共探新可能
小米科技在自动驾驶领域迎来重大突破，正式推出并开源新一代自动驾驶模型Xiaomi OneVL。该模型通过创新性技术架构，实现了视觉语言动作（VLA）系统与世界模型的高效整合，为行业提供了全新的技术范式。
技术团队介绍，Xiaomi OneVL首次将潜空间推理机制引入自动驾驶领域，通过构建统一的底层框架，使车辆能够同时处理环境感知、决策规划与动作执行等复杂任务。这种架构设计显著提升了系统在动态场景中的适应能力，特别是在处理突发状况时表现出更强的鲁棒性。
在权威基准测试中，该模型展现出卓越性能。实验数据显示，其在路径规划准确率、障碍物识别响应速度等核心指标上，较传统方法提升超过30%。特别是在复杂城市道路场景中，模型对交通信号、行人意图的判断准确率达到行业领先水平。
为推动技术生态发展，小米决定将模型架构与训练代码完全开源。开发者可基于现有框架进行二次开发，探索多模态感知、强化学习等方向的优化可能。此举预计将加速自动驾驶技术的普及进程，为行业创新提供重要基础设施。
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