过去两年，随着ADAS技术在电动车领域的普及，激光雷达作为进阶感知硬件大放异彩。而在人形机器人产业逐渐崛起的背景下，激光雷达在机器人领域的应用也重新受到关注。
在速腾聚创和禾赛科技的最新财报电话会议中，两家公司均提及机器人应用的重要性。禾赛更是在近期宣布，将于明年1月的CES展会上推出一款专为机器人设计的迷你3D激光雷达。
从汽车到机器人：激光雷达的下一个增长点？
车载激光雷达的现状
目前车载激光雷达的主流应用以长距离前向探测为主。例如，禾赛的AT128和速腾的M1，测距能力均可达200米，水平视场角普遍为120°，垂直视场角约为25°。此外，用于补盲的激光雷达（如禾赛FT120、速腾E1等）则更注重广角设计，垂直视场角可达75°，适合近距离感知。
机器人激光雷达的需求
机器人应用场景的多样性决定了其对激光雷达的需求与车载应用存在显著差异。速腾聚创在近期财报中提到，机器人激光雷达更注重宽广的视场角（FOV）和高分辨率，而测距能力的需求相对较低。由于机器人通常在室内低速移动，其激光雷达的功率要求也显著降低。此外，机器人对传感器的体积和集成度有更高要求，更小、更轻、更高效的激光雷达成为趋势。
例如，禾赛FT120等补盲激光雷达，凭借其小型化设计和广角特性，已经在一些低速机器人应用中作为主要传感器使用。而宇树科技推出的L2激光雷达，专为机器人设计，集成了IMU模块，提供360°×96°的超广视场和每秒64000点的高分辨率点云输出，体积仅为75mm×75mm×65mm，进一步提升了机器人传感器的集成度。
不同机器人场景的激光雷达应用
扫地机器人：通常采用单点激光雷达，体积小，满足障碍物检测需求。
割草机器人：由于应用于室外场景，开始使用测距能力更强的3D激光雷达。例如，追觅推出的割草机器人配备了测距能力达70米、视场角为360°×59°的高精度激光雷达。
人形机器人：对高分辨率、宽视场和集成度提出更高要求，激光雷达逐渐成为关键感知硬件。
激光雷达厂商的新机遇
市场格局的变化
在激光雷达尚未大规模上车前，机器人是其主要应用市场。例如，速腾聚创2020年机器人激光雷达销量达7000台，销售额124万元，而同期ADAS激光雷达的销量仅为300台，销售额仅6.2万元。然而，随着近几年ADAS市场爆发，车载激光雷达销量迅速增长，2023年速腾聚创ADAS激光雷达销量已达24.3万台，销售额7.77亿元，而机器人激光雷达销量仅为1.66万台，销售额1.86亿元。
新兴机器人市场的潜力
尽管车载市场的增长势头强劲，但机器人市场的潜力同样不容忽视。速腾聚创预测，机器人市场未来将迎来百倍增长，甚至可能超越汽车市场的总体规模。截至2023年三季度，速腾聚创已与全球2600家机器人企业建立合作，预计明年机器人激光雷达的出货量将突破六位数。
二三线厂商的机会
与车载市场已被头部厂商占据不同，机器人市场的多样化需求为二三线激光雷达厂商提供了更多机会。无人机测绘、无人叉车、AGV、送餐机器人等细分市场的持续增长，也为这些厂商带来发展空间。
结语
随着AI技术推动机器人产业快速发展，激光雷达在机器人领域的应用正迎来新一轮增长。无论是头部厂商还是中小企业，抓住机器人市场的需求特点，开发更高效、更小型、更智能的激光雷达产品，都将成为未来竞争的关键。
（来源：114IC电子）
